Entrar na universidade alemã é difícil até para os alemães, é muito difícil para estrangeiro entrar na universidade, até para cursar a escola que leva até a universidade.
A melhor opção para brasileiro é intercâmbio, muitas universidades brasileiras tem intercambio com universidades amaricanas. As bolsa ficam apenas para os melhores alunos e normalmente só tem nas federais, mas existe um intercâmbio que não é muito concorrido, que é o intercâmbio que vc ganha o curso da faculdade, mas tem que bancar todas as despesas de hospedagem e alimentação, como é muito caro para muitas pessoas se sustentar em outro país e passar no teste de proficiência de alemão, sobra vagas para esse tipo de intercâmbio. Caso a sua universidade não tenha o convênio direto com a universidade lá, vc pode se informar como conseguir o intercâmbio em uma agência de viagens ou em feiras de estudantes, mas mesmo assim vc precisa estar em uma universidade brasileira credênciada pelo mec.
Quanto a quanto tempo, isso vária muito de pessoa para pessoa, o primeiro teste que vc faz de proficiência é no nível B1 (que seria um intermediário), é mais ou menos depois de 4 anos de estudo, mas vc pode apressar o curso conforme tenha facilidade e cursar intensivos que vc faz um semestre em um mês. As aulas lá começam mais cedo para quem é estrangeiro, todos são obrigados a cursar um curso de alemão antes do semestre começar.
Uma opção para quem quer morar um tempo lá por um tempo tb é um curso de línguas, eles são caros, mas cobrem tudo desde hospedagem, o curso e passeios, e ainda por cima vc vai com um grupo, não fica sozinha. É só procurar um agência de turismo que eles tem o pacote.
Mas se é isso que vc quer, não desista, vc já deu o primeiro passo, esta estudando alemão, é só ir atrás que vc consegue.
Vou te passar uns links que podem ser útil:
http://rio.daad.de/ esse é o site do Daad, site oficial que tem informações sobre intercâmbio na Alemanha.
http://www.expo-studyabroad.com/pt/ esse site tem tudo sobre estudar no exterior, é o site das feiras de estudantes.
http://www.worldstudy.com.br/ essa é uma agência de turismo especializada em intercâmbios
http://d-lernen.blogspot.com nesse blog tem várias informações para quem estuda alemão, tem vários links de escolas e coisas. Para no mínimo ajudar vc a estudar.
Boa sorte